Saudações Equipes do RoboCar Race!
Gravamos novos vídeos da pista a diferentes alturas de câmera, eles podem ser recursos valiosos no desenvolvimento de seu veículo autônomo.
Dispomos de dois vídeos que oferecem perspectivas distintas da pista: um gravado com a câmera a uma altura de 30 cm do chão e o outro a 60 cm.
Esses vídeos podem ser utilizados para impulsionar nossos projetos.
Os vídeos capturados a diferentes alturas fornecem perspectivas variadas da pista. O vídeo a 30 cm do chão oferece uma visão mais próxima do que o veículo autônomo “enxergaria” na altura dos sensores. Isso pode ser valioso para o treinamento de algoritmos de visão computacional, permitindo que o carro reconheça e responda a obstáculos e marcações de pista próximos ao solo. Por outro lado, o vídeo a 60 cm proporciona uma visão mais abrangente da pista, útil para o planejamento de trajetória e detecção de obstáculos em distâncias maiores.
A abertura focal é especialmente importante devido a largura da pista e altura dos veículos. Falaremos um pouco mais sobre isso em uma publicação futura, mas a dica é: Uma distância focal maior significa um zoom maior, aproximando objetos distantes. Uma distância focal menor resulta em uma ampla visão, adequada para objetos próximos e grande angular. Em resumo, distâncias focais maiores aproximam objetos, enquanto distâncias focais menores abrangem uma área mais ampla.
Por hora, veja os videos em nosso Canal do Youtube, não esquece de nos seguir por lá! 😉
Camera 60 cm do chão / DF= 13 mm:
Camera 30 cm do chão / DF= 13 mm:
Camera 30 cm do chão / DF= 26 mm (Sem estabilização)
Outros detalhes da pista
A pista possui pontos de atenção que devem ser observados, como rachaduras, sombras e descontinuidades. Abaixo destacamos os principais:
Gosta de machine learning, matemática e ajudar. Trabalha na Interapix. Colabora na publicação de conteúdos, divulgação e mantem o site do Robocar Race
