Capturando imagens da Camera com OpenCV

A jornada emocionante no universo dos veículos autônomos começa com um passo fundamental: a captura de imagens por meio de uma câmera. Em um vídeo, os “frames” não são nada mais do que imagens individuais que, quando combinados, criam a ilusão de movimento.

A taxa de captura de frames, conhecida como FPS (Frames Por Segundo), é um aspecto crucial e sensível que depende de uma série de fatores. Estes incluem a qualidade da própria câmera, a velocidade de transferência de dados (por exemplo: USB, Serial, Paralelo), a eficiência do código desenvolvido e até mesmo a escolha da linguagem de programação.

Para iniciar, disponibilizamos abaixo um pequeno código em Python utilizando o OpenCV. Este código não é otimizado e tem diversos pontos que podem ser melhorados, mas já serve para você entrar neste mundo de processamento de imagens.

Instale as dependencias

pip3 install opencv-python

Código

import cv2

# Inicializa a câmera
# Use 0 para a câmera padrão, se tiver mais de uma camera altere para 1, 2, etc...
cap = cv2.VideoCapture(0)  

while True:
    # Captura um frame
    ret, frame = cap.read()

    if not ret:
        break

    # Realiza algum processamento de imagem aqui.
    # ...

    # Exibe o frame
    cv2.imshow("Frame", frame)

    # Verifica a tecla 'q' para encerrar a captura
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# Libera a câmera e fecha a janela
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Este código simplesmente captura frames da câmera em tempo real e os exibe em uma janela. A partir daqui, você pode começar a aprimorar e personalizar seu código para atender às necessidades específicas de seu projeto de veículo autônomo.

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