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Leituras incorretas no Sensor de Ultrassom – Como resolver os ruídos?

Posted on by Fabio Martins
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Tivemos um monte de problemas ao juntar o Servo, ESC e Motor em nosso carro robo.

Depois de horas de análise, encontrei 2 problemas que geravam ruído na leitura dos módulos HC-SR04 de ultrassom. Veja o processo de resolução desse enigma tecnológico no vídeo abaixo

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