Artigo autoria de Luciano Gonçalves para o RoboCar Race A visão computacional é uma área da inteligência artificial que busca desenvolver sistemas capazes de interpretar e compreender imagens e vídeos, simulando a visão humana. O conceito de “zona de visão” em visão computacional refere-se às regiões de interesse em uma imagem ou sequência de imagens,…
Categoria: Aprenda
Leituras incorretas no Sensor de Ultrassom – Como resolver os ruídos?
Tivemos um monte de problemas ao juntar o Servo, ESC e Motor em nosso carro robo. Depois de horas de análise, encontrei 2 problemas que geravam ruído na leitura dos módulos HC-SR04 de ultrassom. Veja o processo de resolução desse enigma tecnológico no vídeo abaixo Fabio MartinsGosta de machine learning, matemática e ajudar. Trabalha na…
Controlando o ESC e Motor Brushless via Microcontrolador Raspberry Pi PICO do Carro Robô – Parte 4
E chegaram um dos componentes que irão dar vida ao nosso carro autônomo! Estou falando do Motor Brushless e do ESC que irá controlá-lo! Neste vídeo integramos o ESC ao Microcontrolador Raspberry Pi PICO. Utilizaremos este microcontrolador para controlar a velocidade e sentido de nosso carro robô autonomo! Esquemático e Código: https://github.com/fdmartins/RoboCarRace Playlist das etapas…
PWM e Servo de Direção no Raspberry Pi Pico – Parte 3
Neste vídeo vou te mostrar como nossa carro autônomo vai obedecer aos nossos comandos. Vamos entender o que é o PWM, a magica que faz o servo funcionar. Tudo isso integrado ao Raspberry PI Pico. Esquemático e Código: https://github.com/fdmartins/RoboCarRace Fabio MartinsGosta de machine learning, matemática e ajudar. Trabalha na Interapix. Colabora na publicação de conteúdos,…
Fazendo o Circuito e Programando os Sensores de Ultrassom – Parte 2
Neste video colocamos a mão na massa e construímos o circuito e programamos os sensores ultrassônicos de nosso carro, eles que protegerão nosso carro de eventuais colisões. Utilizaremos para isso 3 sensores de ultrassom instalados na frente de nosso veículos autonomo. Neste video falamos: Código e Circuito em nosso github: https://github.com/fdmartins/RoboCarRace Fabio MartinsGosta de machine…
Sensor de Ultrassom – Segurança para proteger seu carro robô de colisão
Neste video falamos um pouco sobre como proteger seu carro de colisão. Uma coisa importante para proteger seu carro nos testes e durante a corrida! Utilizaremos para isso 3 sensores de ultrassom instalados na frente de nosso veículos autonomo. Neste video falamos: Fabio MartinsGosta de machine learning, matemática e ajudar. Trabalha na Interapix. Colabora na…
Motor Escovado vs. Motor Brushless para Veículos Autônomos – Prós e Contras
O mundo da automação e veículos autônomos está em constante evolução, e a escolha do motor certo desempenha um papel fundamental no desempenho desses veículos. Dois tipos de motores frequentemente considerados são os motores escovados e os motores brushless. Neste artigo, exploraremos os principais pontos positivos e negativos de cada um desses motores para veículos…
Capturando imagens da Camera com OpenCV
A jornada emocionante no universo dos veículos autônomos começa com um passo fundamental: a captura de imagens por meio de uma câmera. Em um vídeo, os “frames” não são nada mais do que imagens individuais que, quando combinados, criam a ilusão de movimento. A taxa de captura de frames, conhecida como FPS (Frames Por Segundo),…
Novos vídeos da Pista do Campeonato 2023
Saudações Equipes do RoboCar Race! Gravamos novos vídeos da pista a diferentes alturas de câmera, eles podem ser recursos valiosos no desenvolvimento de seu veículo autônomo. Dispomos de dois vídeos que oferecem perspectivas distintas da pista: um gravado com a câmera a uma altura de 30 cm do chão e o outro a 60 cm. Esses…
Como começar o Projeto de um Veiculo Autônomo
Esta é a primeira publicação de uma série de novidades que vem por aí para ensinar sobre como fazer seu primeiro veiculo autônomo! Se você quer entrar neste mundo e não faz ideia pode onde começar, seja bem vindo e continue a leitura! 😀 O que são veículos autônomos? Os carros autônomos, também conhecido como veículo…