Tivemos um monte de problemas ao juntar o Servo, ESC e Motor em nosso carro robo. Depois de horas de análise, encontrei 2 problemas que geravam ruído na leitura dos módulos HC-SR04 de ultrassom. Veja o processo de resolução desse enigma tecnológico no vídeo abaixo Fabio MartinsGosta de machine learning, matemática e ajudar. Trabalha na…
Categoria: Mecânica
Controlando o ESC e Motor Brushless via Microcontrolador Raspberry Pi PICO do Carro Robô – Parte 4
E chegaram um dos componentes que irão dar vida ao nosso carro autônomo! Estou falando do Motor Brushless e do ESC que irá controlá-lo! Neste vídeo integramos o ESC ao Microcontrolador Raspberry Pi PICO. Utilizaremos este microcontrolador para controlar a velocidade e sentido de nosso carro robô autonomo! Esquemático e Código: https://github.com/fdmartins/RoboCarRace Playlist das etapas…
PWM e Servo de Direção no Raspberry Pi Pico – Parte 3
Neste vídeo vou te mostrar como nossa carro autônomo vai obedecer aos nossos comandos. Vamos entender o que é o PWM, a magica que faz o servo funcionar. Tudo isso integrado ao Raspberry PI Pico. Esquemático e Código: https://github.com/fdmartins/RoboCarRace Fabio MartinsGosta de machine learning, matemática e ajudar. Trabalha na Interapix. Colabora na publicação de conteúdos,…
Sensor de Ultrassom – Segurança para proteger seu carro robô de colisão
Neste video falamos um pouco sobre como proteger seu carro de colisão. Uma coisa importante para proteger seu carro nos testes e durante a corrida! Utilizaremos para isso 3 sensores de ultrassom instalados na frente de nosso veículos autonomo. Neste video falamos: Fabio MartinsGosta de machine learning, matemática e ajudar. Trabalha na Interapix. Colabora na…
Motor Escovado vs. Motor Brushless para Veículos Autônomos – Prós e Contras
O mundo da automação e veículos autônomos está em constante evolução, e a escolha do motor certo desempenha um papel fundamental no desempenho desses veículos. Dois tipos de motores frequentemente considerados são os motores escovados e os motores brushless. Neste artigo, exploraremos os principais pontos positivos e negativos de cada um desses motores para veículos…
Como começar o Projeto de um Veiculo Autônomo
Esta é a primeira publicação de uma série de novidades que vem por aí para ensinar sobre como fazer seu primeiro veiculo autônomo! Se você quer entrar neste mundo e não faz ideia pode onde começar, seja bem vindo e continue a leitura! 😀 O que são veículos autônomos? Os carros autônomos, também conhecido como veículo…